轻微暴力情况下，如何认定抢劫罪与敲诈勒索罪

从暴力的程度上来看，抢劫罪主要表现为被害人身体上的不能或者不敢反抗，而敲诈勒索罪主要表现为一种精神上的强制而不敢反抗。如果行为人为了排除或者压制被害人的反抗，以便当场占有财物而采取的，应定性为抢劫罪。在本案中被告人刘文生和被告人蒋荣驾驶皮卡车、面包车先后追撵、拦停被害人石建国等人驾驶的大货车，然后持铁棒、木棒等工具将被害人石建国驾驶的大货车驾驶室门玻璃砸碎，当时被害人石建国车上的人数多于被告人的人数，被害人并没有完全失去自由，可以采取报警的方式制止被告人的行为。被告人刘文生是以被害人石建国盗窃椪柑为由索取财物的，且被害人石建国自知理亏不敢反抗，最后花钱了事。被告人使用的暴力主要是给被害人精神上的强制而不敢反抗，并没有达到压制被害人反抗的程度。故本案应认定为敲诈勒索罪。